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什么是工业机器人?

发布日期:2022-05-28 浏览次数:

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是座椅和执行器,手臂和手臂,手腕和手,一些机器人有行走机制。大多数工业机器人有3到6度的运动,其中手腕通常有1到3度的运动;驱动系统包括动力装置和传动机构,使执行器产生相应的动作;控制系统根据输入程序和控制装置向驱动系统和执行器发出信号。

  工业机器人根据手臂的运动情况可分为四种形式:。

  1.右坐标臂可以沿着三个右坐标移动;

  2.圆柱坐标臂可进行提升、旋转、膨胀;

  3.球坐标型臂可以旋转、俯仰和拉伸。

  4.关节式臂有多个旋转关节。 多轴机器人,又称单轴机械手、工业机械臂、电动气缸等,是以XYZ直角坐标系为基本数学模型,伺服电机为基本工作单元,以球线杆、同步带、齿轮架为通用传动方式,可完成XYZ三维坐标系中任意点的到达,并遵循可控制的运动轨迹。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

  1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

  2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  虽然机器人已经得到了广泛的应用并受到越来越多的关注,但是机器人一词并没有一个统一的,严格的,精确的定义。 不同国家,不同研究领域的学者给出的定义是不同的。 虽然定义的基本原则大体上是相同的,但仍然存在很大的差异。
 


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