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上下料机器人在工厂生产过程中游刃有余

发布日期:2022-05-28 浏览次数:

  随着机床加工技术的不断提高,以及对机床加工过程中工件装卸方式要求的提高,产生了机器人在机械加工中的自动应用,并且越来越多更广泛地应用于各种机床加工领域。例如,当使用立式加工机加工大型零件(例如发动机气缸体)时,负载可能达到数十甚至数百公斤。这种零件通常需要大量批量处理,这需要机床连续运行24小时。在欧美等发达国家,长期以来一直使用机器人来代替手动自动上料和下料。从坯料开始到成品加工,整条生产线都由机械手完成,已成为现代加工生产技术的主流发展方向。

  上海冠顶机器人上下料系统主要由装卸机器人,工件自动识别系统,自动启动装置和自动传动装置组成。适用于工件自动搬运的场合,特别是自动化程度高的流水线等工业场合,以提高生产效率和自动化程度。根据用户的要求,可以配备不同的夹具(如机械夹具,真空吸盘,电磁吸盘等)来抓取和运输各种工件。具有定位准确,工作时间可调,工作空间大,性能优良,操作稳定可靠,维护方便等特点。

  机器人上下料控制系统

  机器人控制系统是整个自动化生产线的大脑,它控制着机构的每个部分,也就是说,它可以独立工作或相互配合以顺利完成生产。机器人控制系统功能:

  ①对机器人的轨迹进行编程;

  ②机构各部分独立运作;

  ③提供必要的操作指导和诊断信息;

  ④可以协调机器人与机床之间的工作过程;

  ⑤控制系统具有丰富的I / O端口资源,可以扩展;

  ⑥多种控制方式,如:自动,手动,停机,急停,故障诊断。
 





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